ВОЕННО-ГЕОГРАФИЧЕСКАЯ ЭКСПЕДИЦИЯ 1685, предпринята в Тамбовский и Козловский уезды для определения места строительства новой оборонительной черты по реке Битюгу. Экспедицию готовил и проводил Разрядный приказ, руководил ею воевода князь М. Ф. Шейдяков. Начала работу в июле, разбив базовый лагерь около Бельского городка. Отряд под начальством М. Ф. Шейдякова и дьяка И. Нагоморского обследовал Козловский участок Белгородской черты и Тамбовскую черту, составив техническое описание и смету ремонтных работ. Предлагалось поднять земляную насыпь, заменить деревянные острожки земляными, покрыть вал от возможного пожара дёрном. Другой отряд во главе с И. И. Жолобовым (160 копейщиков, рейтар и станичных «вожей» с двумя подьячими и чертёжником) осмотрел берега реки Битюга. Составлены подробное описание местности и чертежи Битюцкой черты, длиной 168 вёрст 490 саженей с городками, земляными валами, засеками и надолбами. 3-й отряд, возглавляемый Т. Картавцевым, исследовал бассейн рек Матыры, Икорца и их притоков с целью выбора мест новых поселений. Полностью военно-географическая экспедиция завершила работу в сентябре 1685, отчёты М. Ф. Шейдяков представил в Москву. Однако изменение политической обстановки и тактики борьбы с татарами привели к отказу от дорогостоящего строительства Битюцкой черты.
Ю. А. Мизис
